Ce dépot contient le travail réalisé pour l'équipe IRA2 du laboratoire IBISC, visant à développer une plateforme logicielle intégrant ROS2, Unity 3D, un robot collaboratif Universal Robots UR3e, un ...
Unity MCP Bridge enables AI assistants like Claude in Cursor to interact directly with Unity Editor. Read console logs, check compilation errors, control Play Mode, capture screenshots, navigate ...